南京奥米泰科技有限公司

码垛机机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

1、结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

2、导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3、传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传动以及钢丝绳传动等。

4、传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁上锁，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

随着我国全自动码垛机和塑料加工业的快速发展，注塑设备的自动化程度越来越高。现代注塑机往往配有机械手，以提高生产效率。注塑机械手是一种可以模拟人体上肢部分功能，可根据预定要求自动控制输送产品或搬运工具的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化机械而配置的，它可以减少繁重的体力劳动，改善工作条件和安全生产;它对提高注塑机的生产效率，稳定产品质量，降低废品率，降低生产成本，提高企业竞争力具有重要作用。

在注塑行业中，适用的机械手按其智能程度可分为以下两种类型:

1、注塑机械手的基本类型，机械手的类型一般包括固定模式程序和按生产工艺要求的教学模式程序。该固定模式程序涵盖了目前在注塑成型中使用的几个标准过程，使用工业控制器来执行简单、常规和重复的动作。该指令模式程序是专为具有特殊生产工艺的注塑机而设计的。通过对基本动作的有序、安全的安排，达到顺利分娩的目的。

2、智能注塑机械手,机械手放置在任意点的类型,备用通常包括更多的内存,更多的自由度,和其他功能,一般采用伺服驱动,能够人形执行复杂的操作,也可以配备先进的传感器,使其功能的视觉,触觉,和热的感觉,使它注入机器人。

相对于高位码垛机有一定的局限性，只能码垛袋装物料，立柱和坐标式机器人码垛机的速度效率以及灵活度，码垛机器人自然有它的优势所在。

1.码垛机器人速度是码垛机当中较高的，每小时1000次左右，可连续工作。

2.码垛机器人的灵活度也是较高的，而且感应灵敏，可同时码垛多条生产线。

3.码垛机器人安装不受环境条件限制，可以安装在恶劣、高温、低温等不适合人工作的环境下。

4.码垛机器人可以根据用户需求任意更换抓手类型，可以码垛各种袋装、箱装、桶装、板材、瓶装等包装物料。

5.码垛机器人操作简单，容易维护，零部件少，电机免维护，是适合代替人工长期工作的设备。